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Contribution à l'étude de l'influence du dopage électronique sur la plasticité de l'arséniure de gallium, A contribution to the study of the influence of electronique doping on the plastic properties of gallium arsenide

/ Zongo Innocent / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Ce travail a eu pour objectif l'étude de l'influence de la température et du dopage sur le comportement plastique de l'arséniure de gallium GaAs dans le domaine des moyennes températures (0,25 Tf < T < 0,65 Tf). Les résultats concernant plus spécifiquement le dopage isoélectronique à l'indium sont présentes et comparés au cas semi-isolant choisi comme référence. Ils montrent que la réponse plastique des deux matériaux est essentiellement comparable. La faible différence qui s'apparente à un effet de solution solide ne peut en aucun cas rendre compte de la forte réduction de la densité de dislocations de croissance dans le matériau dopé isoélectroniquement. Les comportements plastiques différent au contraire fortement dans le cas de dopants électriquement actifs comme le sélénium (n) ou comme le zinc (cas d'un codopage ln-Zn de type p étudié dans ce travail). L'analyse des résultats expérimentaux a utilisé l'approche phénoménologique traditionnelle de la déformation plastique. Les résultats obtenus paraissent en bon accord avec ce qui a déjà été publié sur le sujet. L'originalité de ce travail réside toutefois dans l'analyse thermodynamique approfondie utilisée, qui a permis pour la première fois d'interpréter l'inadéquation, rapportée par de nombreux auteurs, des formalismes classiques de l'activation thermique à rendre compte pleinement des expériences, malgré la bonne cohérence apparente de ces résultats. Le rôle critique joué par la densité de dislocations mobiles dans l'évaluation de certains paramètres expérimentaux et l'existence de plusieurs mécanismes élémentaires de plasticité simultanément activés dans le domaine thermique exploré sont clairement démontrés.

Méthode itérative de détermination de la commande quasi-optimale d'un processus non-linéaire à temps discret, Iterative determination of analytical quasi-optimal control for non-linear discrete-time systems

/ Zhao Jing-Yun / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Les notations et propriétés essentielles relatives à l'analyse matricielle et à l'application des séries infinies de Kronecker sont présentées en début de mémoire, permettant l'établissement d'un ensemble de relations vectorielles qui sont utilisées dans la suite du mémoire. Une synthèse, avec recherche de la commande quasi-optimale en structure bouclée sous forme analytique explicite du vecteur état, est alors proposée pour les systèmes non linéaires à temps discret. La méthode conduit à définir la solution du problème par résolution d'un ensemble d'équations récurrentes qui sont explicitées dans le cas d'un critère quadratique. L'estimation du domaine de stabilité du système initial bouclé par la commande quasi-optimale obtenue est présentée dans le cas scalaire.

Poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration des lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière : application aux lignes d'assemblage robotisées d'un grand groupe industriel, A robotician workstation for the design, the simulation and the replanning of flexible production lines in the manufacturing industry

/ Yvars Pierre-Alain / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Nous présentons dans ce mémoire un prototype de poste de travail du roboticien pour l'étude, la simulation et la reconfiguration de lignes de production flexibles dans l'industrie manufacturière. Notre démarche est basée sur l'addition d'un niveau décisionnel aux systèmes de C.A.O. robotique classiques, permettant de générer et d'allouer des gammes sur une ligne robotisée paramétrée, à partir de la connaissance des spécifications de cette dernière. Le système a été implémenté en langage Le-Lisp, autour d'une couche orientée objet, et intègre au sein d'un même environnement : 1) un outil de spécification, de modélisation et de gestion des connaissances statiques du domaine étudié, basé sur une double approche modèle orienté objet, modèle relationnel ; 2) un niveau de planification à base d'heuristiques, construit autour d'un mécanisme d'allocation de ressources sous contraintes génériques, appelé le moteur. Notre approche est appliquée au cas de l'industrie automobile, à travers l'étude de la reconfiguration des lignes d'assemblages robotisées en soudure par points du groupe P.S.A., dans le cadre de l'introduction d'un nouveau type de véhicule sur une ligne existante.

Étude de la transmission d'impulsions lumineuses délivrées par un laser à XeC1 dans des fibres optiques à usage médical : Utilisation de ce laser à la fragmentation et à l'identification in-vitro de calculs biliaires, Study of the transmission of ultraviolet pulses outcoming from a xecl laser through medical optical fibres

/ Wrobel René / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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La lithotripsie laser des calculs biliaires constitue une application potentielle des lasers à excimer. Dans ce mémoire, nous étudions différents problèmes physiques posés par l'utilisation de cette technique. Dans le premier chapitre, nous nous livrons tout d'abord à une réflexion d'ordre théorique afin de fixer l'ordre de grandeur des différents phénomènes susceptibles de modifier les caractéristiques des impulsions ultraviolettes au cours de leur transmission dans des fibres optiques à usage médical. Nous décrivons ensuite les expériences que nous avons réalisées afin d'estimer les valeurs numériques des paramètres de la transmission dans trois types de fibres disponibles commercialement. Nous avons, en particulier, mesuré les seuils de fracture optique de ces fibres et mis en évidence des effets de photochromisme de fibre induits par leur irradiation prolongée au flux laser. Dans le deuxième chapitre, nous examinons la faisabilité de destruction de calculs biliaires par des impulsions ultraviolettres (xecl). Nous déterminons les densités d'énergie correspondant au seuil d'ablation, et mesurons l'efficacité de cette ablation en fonction de la densité d'énergie. Nous analysons la composition chimique des gaz produits lors de la destruction des calculs par spectroscopie d'absorption infrarouge et évaluons ainsi leur risque de toxicité. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode originale d'identification de la nature chimique des calculs biliaires (cholestérolique ou pigmentée). Cette méthode repose sur l'analyse multicanale des spectres de fluorescence émis par les calculs lorsqu'ils sont irradiés par des impulsions laser de faible fluence

Régulation de la biosynthèse de la protéine IVa2 de l'adénovirus de type 5, Regulation of the biosynthesis of adenovirus type 5 protein IVa2

/ Winter Nathalie / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Le gène IVa2 de l'adénovirus de type 5 est localisé entre 16 et 11,3 unités génome sur le brin gauche de l'ADN viral. L'ARNm Iva2 transcrit contient un intron de 277 nucléotides et une phase ouverte de lecture codant pour un produit de 449 acides aminés. Afin de caractériser la protéine IVa2, un sérum polyclonal dirigé contre un produit de fusion contenant 419 acides aminés de cette protéine a été obtenue. L analyse en immunoblot a montré que la protéine Iva2 est présente sous forme d un doublet dans les particules virales matures et dans les intermédiaires de maturation de la capside. La protéine IVa2 n'est pas la protéine de 50 kilodalton retrouvée principalement en grande quantité dans les intermédiaires d'assemblage. La biosynthèse de la protéine iva2 a été étudiée. La protéine a été détectée des 12 heures d'infection dans quelques cellules seulement. A 24 heures d'infection, la protéine était présente dans la quasi-totalité des cellules infectées. Quand l'inhibiteur de réplication hydroxyurée a été ajouté, la protéine IVa2 n'a pas été détectée. Par contre, elle était présente dans les cellules infectées par le mutant H5 ts 125, bloqué à 40°C dans la réplication virale. Ces résultats suggèrent que la synthèse de la protéine IVa2 dépend plus de la réplication cellulaire que de la réplication virale. L'analyse de la synthèse de l'ARN messager IVa a révélé de nouvelles espèces provenant de cette région. Le rôle du produit du gène IVa2 dans la transformation cellulaire sera également discuté

Différentiation cellulaire chez les microsporidies : étude ultrastructurale du développement de Nosemoides vivieri V.D. et P. et Nosema apis Zander et mise en évidence de l'évolution des systèmes membranaires par la technique de cryofracture, Cellular differentiation in microsporidia

/ Vinckier Daniel / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Les microsporidies Nosemoides vivieri et nosema apis sont des protozoaires parasites intracellulaires obligatoires, dont tous les stades du cycle sont en contact direct avec le cytoplasme de la cellule-hôte. Ce cycle est caracterisé par l'alternance de deux phases: une phase végétative (ou mérogonie) à structure cellulaire non specialisée pendant laquelle le parasite croît et se multiplie activement, et une phase sporogonique (ou sporogonie) aboutissant a la formation de la spore qui montre une structure complexe hautement différenciée. En effet celle-ci contient le germe infectieux ou sporoplasme, mais aussi tout l'appareil nécessaire à son inoculation dans la cellule-hôte. L'étude ultrastructurale des différents stades du cycle : mérontes, sporontes, sporoblastes et spores montre le rôle primordial des vésicules golgiennes et du réticulum endoplasmique dans la genèse des différents organites de la spore : sac polaire, filament polaire, polaroplaste, vacuole postérieure. La cryofracture confirme, chez Nosema apis, les résultats obtenus en ultrastructure classique et met en evidence l'évolution des systèmes membranaires tout au long du cycle du parasite, en particulier les modifications intervenant au niveau de la membrane plasmique au cours de la transformation sporoblastique

Intégration monolithique de photodétecteurs et de guides optiques sur matériaux III-V, Monolithic integration of photodetectors and optical waveguides on III-V materials

/ Vinchant Jean-François / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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L'objet de cette thèse est de présenter l'étude théorique et expérimentale de l'intégration monolithique de photodétecteurs et de guides optiques sur matériaux III-V. Après avoir rappelé les principales propriétés électroniques et optiques des matériaux III-V qui régissent le comportement d'un photodétecteur-guide, nous présentons les différents types de photodétecteurs et les éléments de base de l'optique integrée qui permettent une telle association, ainsi qu'un état de l'art de l'intégration monolithique de photodétecteurs et de guides optiques. A l'issue de cette première analyse, nous développons une modélisation des phénomènes de couplage optique au sein d'un photodétecteur-guide. Nous mettons alors en évidence et expliquons le comportement oscillatoire du coefficient d'absorption d'un tel dispositif en fonction de l'épaisseur de la couche absorbante déposée sur le guide optique. Aussi, nous montrons l'importance de ce phénomène pour obtenir une structure compacte. Ensuite, nous dégageons un prolongement de notre modèle optique en étudiant le comportement électronique d'un photodétecteur-guide. Nous proposons une approche de ce comportement que nous appliquons au pin-guide, en montrant les influence des différentes contributions qui régissent les performances dynamiques de ce dispositif. Enfin, nous démontrons expérimentalement, après l'avoir validée théoriquement, la faisabilité de photodétecteurs compacts integrés à un guide optique. Notamment, nous avons réalisé un photodétecteur métal-semiconducteur-métal intégré à un guide optique dont les propriétés de compacité (une couche absorbante de 100 m de long et de 0,2 m d'épaisseur pour une efficacité de couplage de 0,9) et les performances dynamiques (15 ghz de bande passante) sont les meilleures rapportées à ce jour

Influence de l'analyse chimique sur la microstructure et le comportement mécanique de la zone affectée par la chaleur d'aciers microalliés à 0,1% de carbone, Effect of the chemical analysis on the microstructure and mechanical properties of the heat-affected zone in 0.1WT% carbon microalloyed steels

/ Verrier Pascal / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Dans les structures soudées avec un fort apport d'énergie, la zone affectée par la chaleur (Z.A.C.) présente généralement les plus faibles caractéristiques de résistance à la rupture fragile. L'objectif de ce travail est de déterminer les influences de l'énergie de soudage et de l'analyse chimique des aciers sur la ténacité de la Z.A.C.. L'étude de la microstructure est un intermédiaire nécessaire à la compréhension métallurgique du problème. L'évolution microstructurale avec l'énergie de soudage s'interprète à partir de l'analyse chimique des aciers et en particulier à partir des teneurs en titane, et niobium. Les investigations en microscopie optique, microscopie électronique en transmission et spectrométrie Mössbauer, sur trois nuances d'aciers microalliés au titane et/ou au niobium, mettent en évidence l'effet prédominant et néfaste de l'austénite retenue sur la ténacité de la Z.A.C.. Nous démontrons que la stabilisation de ce microconstituant résulte de son enrichissement en carbone. La baisse de ténacité s'interprète par le rôle de concentrateur de contraintes du constituant MA . La transformation martensitique, au cours du choc, de l'austénite retenue est reliée à sa morphologie, à sa teneur en carbone et à la plasticité de la matrice. L'augmentation de la taille de lattes a également une influence nocive sur la résilience de la Z.A.C.. Ces deux paramètres expliquent l'évolution de la résilience de la Z.A.C. avec la microstructure.

Effets d'atmosphère en télédétection, Atmosphere effects in remote sensing problems

/ Vermote Eric / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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Les progrès dans la compréhension du système géosphère-biosphère ont révélé la fragilité de l'équilibre naturel. La télédétection permet une surveillance dense, globale et continue de la planète. Le travail présenté ici vise a l'amélioration de la qualité des données satellitaires. Une attention particulière a été portée à l'expérience polder. Cet instrument, dont un prototype a été développé au LOA, mesure la polarisation et la bidirectionnalité du rayonnement solaire rediffusé. Il a été retenu sur les plates formes polaires de l'ESA et de la NASDA. Deux thèmes principaux sont abordés: l'étalonnage en vol des capteurs, indispensable pour remonter à des données radiométriques significatives, et la déconvolution des effets de surface et d'atmosphère, nécessaire à l'interprétation des variations temporelles des signaux observés. La simulation du signal est réalisée à partir du code radiatif 5s, amélioré au cours de cette thèse dans u ne nouvelle version (6s) afin de répondre aux objectifs des thèmes abordés. L'originalité de l'étude de l'étalonnage en vol est la réalisation de bilans d'erreur detaillés essentiels à la crédibilité, à l'amélioration et à la comparaison des méthodes proposées. On montre que sur le site français de la CRAU, la qualité de l'étalonnage peut être aussi bonne qu'à White Sands (New Mexico usa), site utilisé par P. N. Slater pour étalonner en routine la plupart des capteurs existants. On montre aussi les performances prometteuses d'une méthode d'étalonnage sur la diffusion moléculaire, étudiée pour spot 4, validée sur spot 1 et retenue pour polder. Pour le second thème, dans le cas d'observations sur terres émergées, on définit une méthode opérationnelle d'obtention d'un standard de comparaison des données satellites, généralisable à tout instrument et associé à un bilan d'erreur fin; sur mer on analyse les performances d'un algorithme de couleur de l -océan capable de restituer la réflectance de l eau à 0,01 près dans les situations les plus réalistes possibles. Le travail effectué fournit des éléments directement applicables à l analyse des données POLDER. Un prolongement possible est l inversion des aérosols sur la végétation. Cet aspect reste largement ouvert

Contribution à l'étude des mécanismes d'interactions entre les trypomastigotes de Trypanosoma cruzi et les cellules hôtes, Studies on the mechanisms of trypanosoma cruzi trypomastigotes host cell interactions

/ Velge Philippe / Université Lille1 - Sciences et Technologies / 1990
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L'étude des mécanismes d'interaction entre le parasite et son hôte est très importante et constitue un préalable à la définition d'une stratégie vaccinale. Dans le cas de Trypanosoma cruzi, l'agent responsable de la maladie de Chagas, le rôle de la fibronectine cellulaire et d'une glycoprotéine parasitaire de 85 kda dans l'interaction entre le trypomastigote, forme infectante, et le fibroblaste a été montré. Nos travaux mettent en évidence la compléxite de ces mécanismes puisque le trypomastigote peut également se fixer à un autre ligand du fibroblaste qu'est le collagène, via un récepteur parasitaire de 58/68 kda, mais probablement également avec le récepteur t des lymphocytes. En effet, les anticorps monoclonaux dirigés soit vis-à-vis de la gp 58/68, soit vis-à-vis du collagène, pour le fibroblaste, ou du cd3 et du hla-dr pour le lymphocyte, inhibent in vitro l'infection cellulaire par les trypomastigotes. Le résultat le plus original est la démonstration, pour la première fois, que le lymphocyte t est une cellule hôte pour t. Cruzi et qu'il peut être responsable de sa dissémination dans l'organisme. Cette infection des lymphocytes t, ainsi que la destruction, par un mécanisme de cytotoxicité dépendante des anticorps, des lymphocytes t présentant à leurs surfaces des antigènes parasitaires, modifient profondément la vision que l'on peut avoir de la pathologie de la phase aiguë de la maladie et pourrait être responsable en partie de l'immunosuppression caractéristique de cette phase

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